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随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动卸垛机,从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,在各行各业已得到了广泛的应用。主要有以下优点:
1、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作。
2、缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
3、稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来。
4、降低了对工人操作技术的要求,提高劳动生产率。
为了适应不同的用途,卸垛机最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。卸垛机就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。