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码垛作业是一项辛苦的工作，对人的身体伤害比较大，工人经常因体力不支，而影响到正常的生产需求。随着我国物流、食品和化工等行业的不断创新发展，码垛机发挥着越来越具有重要的作用，它不只可以准确、有效地完成码垛作业，而且我们可以有效降低企业工人的劳动关系强度，提高社会生产管理效率，是面向中国工业技术领域的多关节机械手或多自如度的机器人。码垛机的维护与保养问题需要学生注意些什么呢？
码垛机维护要点:
1、操作员每次在操作码垛机系统前，应该进行检查，看看是否有螺丝松动，是否存在电路老化，连接文件是否打滑，皮带是否开裂等问题，存在立刻解决，防在运行过程中，出现故障。码垛机气路的维护与保养 每班检查气动管路系统压力，气缸、管路及连接件是否有泄漏; 经常检查系统中三联件的工作情况，即时放水加油 发现问题并及时纠正，以防止事故的发生。 同时经常检查系统中三联件的工作情况，即时放水加油 发现问题并及时纠正，以防止事故的发生。
2、工作生活场所，应该进行禁止学生带入腐蚀性液体，防止对金属机械手的侵蚀，出现一个电路控制板故障的时候我们应该可以立即停车检查排查。
3、每隔一个经济周期对全自动码垛机控制系统的连接件部位，尤其是具有正向影响逆向物流运转齿轮部位，进行上油操作保其光滑度。每天对气缸作为支撑轴、铰链座孔和轴进行分析润滑。每次加注1-2滴润滑油； 每天可以检查牙齿是否存在松动，表面工作是否有裂缝等。 每天需要检查燃气管件、调节阀、三通的连接方式是否能够牢固
4，奇迹人码垛机的全自动码垛系统的齿带和反接设备具有使用寿命，过期后应立即更换。必须注意链传动技术的发展，定期检查工作链的润滑管理和磨损问题。每周清洗链轮和链条。清洗后，将油均匀涂抹在链条上
5、检查控制开关以及是否可以正常，光电转换开关工作是否存在松动，光电与反射器是否在同一条线上，经常进行检查通过电机、减速机是否能够正常，电机、减速机是否出现漏油、异响、振动，固定螺丝是否发生松动，润滑油系统是否具有充足等。；输送带与托辊是否影响正常，如有异响、跑偏、摩擦等，两条输送带之间信息是否有摩擦，应及时做出调整;及时有效清除气缸内的灰尘。除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过教育专业能力训练管理人员来检修，否则切勿擅自更动。经上所述相信对码垛机器人的保养了解了，只有更加注重学生日常都保养，才会使我国机器人稳定地运行，为企业经济发展得更快得到更好！
