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码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。巧妙的设计使得垛形紧密、整齐。码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。
机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
码垛机技术特点： －低位进箱，占用空间少，生产能力大； －整机PLC控制，全自动运行； －适应多种垛型及瓶型，调整方便； －多处安全保护，可带触摸屏控制； －采用优质输送链分段传动，输出段可任意加长； －电机、气缸传动及控制采用进口元件； －尽量采用304材料，整机美观大方； －适应于码热收缩膜包装的产品。 进口码垛机像发那科、ABB、库卡、安川码垛机现在大面积占领国内市场。但通过市场调查反馈进口机器人品质好，但是价格高于国产码垛机很多，且后续服务工作不是很到位，例如进口机器人的操作说明书没有按照国内工人的操作思维进行编制，不能使操作人员很快学习使用等弊端。
